Com o crescimento de sistemas e processos não lineares, principalmente em ambientes industriais, estudos de técnicas novas e mais precisas para identificação de Sistemas Dinâmicos tem intensificado nas pesquisas. Dentre essas técnicas, as que permitem a geração de modelos locais apresentou grande progresso, permitindo a geração de diversos modelos para representar sistemas mais complexos. Também é necessário verificar a inserção de ruído nos dados, dependendo da fonte, os processos podem acabar absorvendo informações que não são relevantes para a geração do modelo (outliers), o que pode interferir no processo de identificação. Neste trabalho, os modelos locais múltiplos D-MKSOM e P-MKSOM foram modificados para lidar com dados discrepantes por meio da técnica de estimação M, iniciando assim para realizar uma estimativa mais robusta, então eles foram aplicados para bancos de dados com fortes não-linearidades. Os dados usados estavam contaminados com ruído para avaliar quantitativa e qualitativamente a robustez dos algoritmos e o comportamento do erro obtido nos testes. Para fins de comparação, a rede neural global ELM também foi aplicada aos dados com a implementação do estimador M.