Banca de QUALIFICAÇÃO: HEITOR GONÇALVES SANTANA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: HEITOR GONÇALVES SANTANA
DATA: 30/09/2019
HORA: 14:30
LOCAL: Centro de Tecnologia - Engenharia Elétrica
TÍTULO: APLICAÇÃO DE MÉTODOS FUNDAMENTADOS EM CONTROLE ROBUSTO PARA AJUSTE DE CONTROLADORES PID MULTIVARIÁVEIS
PALAVRAS-CHAVES: Controle de Processos. Controle PID. Sistemas Multivariáveis. Controle Robusto.
PÁGINAS: 84
GRANDE ÁREA: Engenharias
ÁREA: Engenharia Elétrica
RESUMO:

Neste trabalho foi estudada a eficiência de controladores PID robustos em promover o controle
multivariável descentralizado de sistemas com acoplamento entre as malhas. Foram estudados
três métodos de sintonia robusta inicialmente concebidos para aplicações em sistemas SISO:
o método IMC, o método de Skogestad e o método AMIGO. Os resultados obtidos para os
controladores robustos foram comparados aos resultados obtidos quando aplicado uma técnica de
sintonia tradicional, o método de Ziegler-Nichols, e percebeu-se que, de fato, o método tradicional
é insuficiente para garantir seguimento de referência e rejeição de perturbações quando aplicado
a um sistema MIMO com grande acoplamento entre as malhas. Os controladores robustos, por
outro lado, foram eficientes em promover o controle descentralizado, todas os métodos abordados
apresentaram resultados semelhantes. Os controladores discutidos são aplicáveis em grande
número de processos industriais com interação entre malhas e apresentam a vantagem de não
requerer a aplicação de um método sequencial ou a inclusão de uma matriz de desacoplamento.
Os controladores apresentados neste trabalho foram avaliados em um processo monovariável,
um motor de corrente contínua, e dois processos multivariáveis, uma planta de tanques acoplados
e uma incubadora neonatal, ambas com forte interação entre as malhas. Foram calculados os
controladores aplicando cada um dos métodos, para as plantas em questão, e os resultados
obtidos foram comparados aos resultados quando aplicado o método de Ziegler-Nichols. Foram
estudados os critérios de estabilidade robusta, seguimento de referência e rejeição de perturbações
para cada um dos controladores obtidos e, para um avaliação da eficácia dos controladores, foram
adotados os índices de desempenho ISE, IAE e ITAE.

MEMBROS DA BANCA:
Interno - 1960421 - FRANCISCO DE ASSIS DA SILVA MOTA
Interno - 1644191 - JOSE MEDEIROS DE ARAUJO JUNIOR
Presidente - 289819 - OTACILIO DA MOTA ALMEIDA