Neste trabalho, realizou-se um estudo comparativo entre as técnicas de sintonia de controladores PID sequencial e IMC multivariável para um sistema com duas entradas e duas saídas (TITO). Além disso, alguns aspectos da interação de entre malhas proposto por Almeida
& Coelho (2002) são abordados. Ambas as técnicas foram avaliadas em um sistema de tanques acoplados. Um modelo de processo foi obtido, os controladores PID foram projetados de acordo com as abordagens propostas e os sistemas de controle foram aplicados ao processo de tanques duplos acoplados. Os resultados foram apresentados para ambos os casos e foi feita uma comparação em relação à eficácia de cada técnica.