Neste trabalho mostraremos que uma circunferência centrada em um ponto qualquer, pode ser escrita através de operações com matrizes. Isto fornece uma caracterização de uma circunferência, diferente da caracterização usual, apresentada para estudantes da educação básica. Desta forma, conseguimos uma interpretação geométrica para algumas operações com matrizes. Por meio desta interpretação geométrica, introduziremos a noção de trajetória, e consequentemente a idei de deslocamento de pontos sobre um plano através de matrizes Aplicaremos a ideia de deslocamento de pontos sobre um plano para estudarmos a trajetória descrita por um robô móvel autônomo.