Banca de DEFESA: LEONARDO COIMBRA MESQUITA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: LEONARDO COIMBRA MESQUITA
DATA: 28/07/2016
HORA: 15:00
LOCAL: Auditório do Depatamento de Matemática
TÍTULO:

Transformações ortogonais aplicada à cinemática de robôs

PALAVRAS-CHAVES:

Cinemática de robôs, Rotação, Transformação ortogonal, Referencial

PÁGINAS: 62
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Matemática
RESUMO:

Este trabalho tem como objetivo o estudo da cinemática de robôs. Para isso iremos definir transformação linear e provar diversos resultados de álgebra linear, daremos importância as transformações ortogonais, mais precisamente as rotações. Provaremos que mover um sólido no espaço é equivalente a mover um robô. Ser a feito esquemas ilustrados dos robôs a serem estudados tais como seus referenciais. Dedicaremos uma secção para o estudo de mudança de base, que será de grande utilidade no c álculo dos referenciais de um robô. Iremos definir o que é um referencial e deduzir uma forma de localizar pontos em referenciais diversos. Ao final iremos descrever as rotações responsáveis pela movimentação dos robôs desse trabalho e calcular a posição final dos robôs em função do referencial base.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - EDIVAN ALANO LUZ - IDB
Interno - 1466114 - JEFFERSON CRUZ DOS SANTOS LEITE
Interno - 1224804 - JURANDIR DE OLIVEIRA LOPES
Presidente - 1466111 - PAULO ALEXANDRE ARAUJO SOUSA