A compactação do solo tem sido considerada um dos principais problemas da agricultura moderna, afetando diretamente a qualidade do solo e consequentemente o rendimento das culturas. No entanto, é necessário se fazer mais estudos em relação ao tráfego de máquinas e seus efeitos no sistema solo-planta. Sendo assim, o trabalho teve como objetivo avaliar os efeitos do tráfego de máquinas no sistema solo-planta, utilizando-se diferentes níveis de palhada como proteção do solo. O trabalho foi conduzido em uma área de aproximadamente 650 m2 em dezembro de 2015. O delineamento experimental foi em blocos casualizados com quatro repetições. Nas parcelas foi alocado o fator palhada e nas subparcelas o fator compactação. O fator palhada correspondeu a níveis de palha: 0; 10; 20 e 30 Mg de palha ha-1. O fator compactação do solo foi obtido com tráfego de máquina agrícola por diferente número de passadas de trator: 0, 2, 3, 5 e 7. As análises avaliadas foram, a resistência do solo a penetração, infiltração de água no solo, desenvolvimento e produtividade da soja no estádio R1. Os níveis de passadas reduziram o crescimento, desenvolvimento e produtividade da cultura, além de aumentar a RP do solo e diminuir a VIB. Os níveis de palha influenciaram positivamente o crescimento e desenvolvimento da cultura, além de reduzir também a RP do solo.