É cada vez maior o número de pessoas que apresentam debilidade motora em membros superiores e enfrentam deficiências funcionais, dependendo de terceiros para realizar suas atividades de rotina, o que impacta negativamente na sua qualidade de vida. A reabilitação motora é caracterizada por uma rotina diária de deslocamento para as clínicas, exercícios físicos repetitivos e um lento processo de recuperação funcional, o que torna o tempo de tratamento muito longo, levando o paciente à falta de compromisso e abandono do tratamento. Nesse contexto, soluções de gameterapia têm sido utilizadas para a reabilitação motora, em que se utilizam cenários interativos de jogos sérios para potencializar a humanização do tratamento e a experiência do paciente durante a execução de exercícios de recuperação das funções motoras. Este trabalho tem como objetivo apresentar o Rehabilite Game, um jogo sério baseado em gestos para reabilitação motora de membros superiores, a partir do uso de modelos de visão computacional e aprendizado de máquina integrados a tecnologias com ampla inserção social, como câmeras embutidas em smartphones, tablets, notebooks ou integradas em TVs. Para implementação do jogo sério, foram utilizadas as tecnologias web, HTML, CSS e JavaScript, incorporando a biblioteca TensorFlow e o pacote MediaPipe para controlar os movimentos do paciente nos cenários do jogo. Um protocolo experimental com 21 fisioterapeutas voluntários de várias regiões do Brasil, com uso do User Experience Questionnaire (UEQ) para avaliação de usabilidade e experiência do usuário, aponta que 85,7% avaliam o Rehabilite Game com nota igual ou superior a 8,0 (oito), com destaque para os critérios atratividade e eficiência, fundamentais para um jogo sério. Em análise comparativa com outros 452 estudos, nosso trabalho se apresenta com níveis, bom e excelente, para todos os critérios avaliados. O jogo sério desenvolvido vem contribuir para tornar a gameterapia uma técnica presente e viável em clínicas de reabilitação e ambientes domiciliares, uma vez que sua inserção não depende de custos associados com a tecnologia ou adaptações de infraestrutura no ambiente.