Os Xenarthras compõem um grupo de mamíferos com apomorfias que caracterizam o clado, dentre as peculiaridades destacamos a dentição. O gênero Dasypus é o único com duas gerações funcionais de dentes: decídua e permanente. O objetivo do presente estudo foi descrever as dentições decídua e permanente do tatu verdadeiro, (Dasypus novemcinctus). Dezesseis animais foram doados mortos e congelados pelo Instituto Chico Mendes de Biodiversidade (ICMBio-PI). Após o descongelamento dos mesmos, procedeu-se a fixação e dissecação para acesso aos elementos dentários na cavidade oral. Análises macroscópica e morfométrica foram realizadas por meio de estereomicroscópio e mensuração com paquímetro digital, e as estruturas fotografadas. Modelos de gesso da maxila e mandíbula foram confeccionados para reprodução das estruturas e hemimandíbulas diafanizadas para visualização macroscópica das características internas. Tomadas radiográficas padronizadas foram obtidas dos elementos dentários in situ. Os dentes foram removidos, descalcificados, processados histologicamente, corados pela Hematoxilina-eosina e analisados em microscopia de luz. Observou-se tatus em quatro condições dentárias distintas, filhote com dentição decídua incompleta, adulto jovem com dentição decídua completa e os oitavos elementos permanentes e tatus adultos em dentição mista e permanente. Os dentes decíduos de Dasypus novemcinctus são braquiodontes. A região radicular tem diâmetro maior que a coronária e há duas raízes, mesial e distal, que unem-se em uma furca arredondada. Estruturalmente são constituídos por cemento celular, ortodentina e osteodentina. O tecido pulpar ricamente vascularizado situa-se na porção centro-inferior e adentra as raízes até a porção mediana. Os permanentes são hipsodontes. O diâmetro é o mesmo em todo o longo eixo, não há colo dentário e raízes verdadeiras. Observou-se somente cemento e ortodentina com a polpa na porção centro inferior. Em ambos, as coroas clínicas dividem-se em faces e cúspides estão presentes. Os animais, com exceção do filhote apresentam dimensões craniométricas e dentárias próximas. Concluiu-se que em Dasypus novemcinctus, a porção coronária é semelhante em ambas as dentições decídua e permanente. A radicular, no entanto, diferencia-se, sendo necessárias radiografias para distingui-las no animal vivo. Este conhecimento pode ser utilizado para auxiliar na estimativa de faixa etária em tatus da espécie estudada.