2.1 - O Efeito da Realimentação em Sistemas Dinâmicos

2.2 - Análise da Estabilidade Nominal 

2.3 - Efeito da Variação do Modelo 

3.1 -Representações de um Modelo no Espaço de Estados - Equações de Estados

3.2 - Cálculo da Resposta em um Modelo no Espaço de Estados

  Wolovich - Cap 1-2 

5.1 - Resposta no Domínio da Frequência (22/04/2019 - 22/04/2019)

5.2 - Matriz de Transferência - Sistema 2-DOF (24/04/2019 - 24/04/2019)

5.3 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (29/04/2019 - 29/04/2019)

5.4 - Estabilidade - Routh, LGR e Nyquist (06/05/2019 - 06/05/2019)

  Wolovich cap 5a_Part1 

  Wolovich cap 5a_Part2 

  Wolovich cap 5a_Part3 

  Wolovich cap 5b 

  Wolovich Exercicios cap 5-6-7 

6.1 - Revisão da transformada Z e caracterização dos sistemas a dados amostrados.

6.2 - Mapeamento entre os Planos S e Z

6.3 - Correspondência entre especificações nos diferentes domínios S e Z

6.5 - Implementação das equações a diferenças

6.6 - As diferentes funções de entrada e saídas em Z com relação à perturbações e Ruídos e definição das funções de sensibilidades.

7.1 – Identificação a partir das respostas ao impulso e ao degrau

7.2 – Identificação pelo Método dos Mínimos quadrados

  Estimadores dos Mínimos Quadrado 

Estimação de Função de Transferência Discreta para Processos Contínuos no tempo.

8.1 - O Controlador Digital 2DOF geral na Estrutura RST

8.2 - O Controlador Digital PID Digital 2DOF na Sua Estrutura RST

8.3 - Projeto Controlador Digital 2DOF por Posicionamento de Pólos

8.4 - Regulação e Seguimento de Referência

8.5 - Posicionamento de Polos com Ajuste da Função de Sensibilidade

8.3 – Aplicações

  Slides aulas até dia 16-06 

Slides aulas até dia 16-06

  Slides aula 21.06 

Aula sobre TZ e modelos de sistemas a dados amostrados

9.1 - Definição dos critérios de avaliação da robustez dos controladores RST;

9.2 - Função de Sensibilidade quando à Perturbações e Ruído.

9.3 - Projeto Robusto com Estrutura RST

- Realização da 2ª avaliação parcial escrita em sala de aula.

    

Inicia em 06/08/2021 às 0h 0 e finaliza em 14/08/2021 às 23h 59

- Apresentação pelos alunos das implementações práticas de controladores 2DOF implementados.

    

Inicia em 06/08/2021 às 0h 0 e finaliza em 20/08/2021 às 23h 59